减速机的核心工作原理是通过齿轮、蜗杆等啮合传动机构，降低输入转速并成比例提升输出扭矩，本质是利用传动比实现动力的转速 - 扭矩转换。
动力输入：电机等原动机的高速旋转动力，传递至减速机的主动轮（如小齿轮、蜗杆）。
啮合传动：主动轮与从动轮（如大齿轮、蜗轮）通过齿面啮合传递动力，因两轮齿数不同形成传动比。
转速与扭矩转换：传动比 = 从动轮齿数 / 主动轮齿数，转速与传动比成反比（传动比越大，输出转速越低），扭矩与传动比成正比（转速降低的同时，扭矩同步提升）。
动力输出：经减速增扭后的动力，通过输出轴传递至工作机械（如输送机、机器人关节）。
齿轮传动（圆柱齿轮、圆锥齿轮）：通过平行或交错轴上的齿轮啮合，结构简单、效率高，适用于中高速、中重载场景。
蜗杆传动：蜗杆与蜗轮啮合，传动比大（单级可达 10-100）、运行平稳，适合低速、大扭矩且需要自锁的场景（如电梯曳引机）。
行星齿轮传动：太阳轮、行星轮、内齿圈配合传动，传动比范围广、体积小、承载能力强，常用于精密设备（如机器人）和重载机械。
